一种流体柱塞泵和液压系统，流体柱塞泵包括：缸体，其内部的活塞腔偏心设置，缸体的侧壁在周向上形成薄壁段、厚壁段和两个过渡连接段；和活塞，安装在活塞腔内，活塞的侧壁和缸体的侧壁之间形成流体主腔，流体主腔内具有分隔部，分隔部位于缸体的内侧面上、并分隔流体主腔成长度可变地两个流体腔，活塞的两端和缸体的两端之间形成长度可变地两个液压腔；缸体的端部设置有两个液压接口和两个流体接口，厚壁段内设置有两个流体通道，两个流体接口通过两个流体通道与两个流体腔连通，薄壁段和过渡连接段的强度因不设置流体通道而满足设计要求，厚壁段的厚度因增大而满足强度要求，而整个缸体的体积不改变，不会影响在固定座上进行位置调试。