本实用新型涉及盲人拐杖，其包括棍体、设置在棍体下端的棍腿、设置在棍体上端的棍扶手、分别设置在棍体上的棍后壳体与棍前壳体、设置在棍腿下方的轮万向底盘、对称设置在轮万向底盘两侧的轮连接腿、铰接在轮连接腿下端的八字轮、铰接在轮连接腿与轮万向底盘下端之间的腿调节推杆、设置在棍体上处理器、水平设置在轮万向底盘上的摆动控制电机、中部拐接处与摆动控制电机键连接的L型敲击腿、设置在轮万向底盘上且位于L型敲击腿行程终点的限位块、设置在棍扶手上的敲击触头、设置在敲击触头与L型敲击腿尾端之间的拉线。本实用新型设计合理、结构紧凑且使用方便。