本实用新型公开了一种四轴分段机器人自动绕线机，包括：工作台，所述工作台侧端设置有叠放式上料轨道，所述叠放式上料轨道的侧端设置有上料机械手，所述工作台的中部设置有中心绕线装置，中心绕线装置的两侧分别设置有第一绕线机构与第二绕线机构，借助上料机械手将叠放式上料轨道的绕线座到中心绕线装置上，再借助中心绕线装置自身的旋转作用，与第一绕线机构、第二绕线机构进行配合，对漆包铜线先后进行绕线处理，实现绕线过程的机械化，取代了现有工厂中多数采用人工手动绕线的方式，提高了电感线圈的生产质量，同时每一个绕线座上都可实现两段不同线的缠绕，提高了生产和日后使用的容错率和支架每组绕线座的线容量。