一种用于支撑机械臂的承重装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于支撑机械臂的承重装置，包括可倾板、承力杆、立轴、承重台、水平转向台、水平角度控制电机、垂直角度控制电机、底板、陀螺仪、工控机和旋转角度传感器，可倾板用于容纳机械臂，通过所述水平角度控制电机对水平转向台的控制调节可倾板的水平旋转角度，通过所述垂直角度控制电机对立轴的控制调节可倾板的竖直倾斜角度；本实用新型的一种用于支撑机械臂的承重装置通过可倾板、立轴、水平转向台等的配合为上层机械臂结构提供了承重、转向和倾角调节的功能；通过在底板上开设通孔，使其方便与下部设备进行连接；装置整体结构稳定、抗冲击力强、调节灵活，具有较强的应用价值。
基本信息
专利标题 ：
一种用于支撑机械臂的承重装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921235209.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-01
授权号 ：
CN211030075U
授权日 ：
2020-07-17
发明人 ：
赵广茂薄会申李国和齐春雨陈承申王灿为刘世奇
申请人 ：
中国铁路设计集团有限公司
申请人地址 ：
天津市东丽区空港经济区西二道82号丽港大厦201
代理机构 ：
天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈昌娟
优先权 ：
CN201921235209.0
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-07-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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