本实用新型公开了一种儿童用汽车安全带辅助装置及安全座椅，包括带体、限位装置及固定装置；限位装置包括扣接部和织带部，扣接部通过织带部，使用具备一键释放功能的卡扣连接，并置于所述织带部背面，所述织带部一端与所述带体缝合固定，置于带体的正面；限位装置固设于带体，并与斜跨带连接；固定装置通过自动锁止扣或飞机子母扣固定。本实用新型还公开了一种包括儿童用汽车安全带辅助装置的安全座椅。本实用新型通过将辅助装置固定在座椅上使得斜跨带能够有足够的阻挡力，且不影响儿童手臂的活动空间，并将扣接部置于织带部背面避免儿童被连接部件碰伤、刮伤。本实用新型适用范围广，可调整斜跨带的高度，达到不勒儿童脖子、头部的目的。