本实用新型公开了一种石油钻井用井下泥浆驱动发电装置，包括钻铤，钻铤内设有第一套管、第二套管、第三套管以及传动轴，第一套管的外周设有过滤板以及泥浆导轮，第二套管的外周活动驱动叶轮，驱动叶轮的内侧面嵌设有第一磁钢，在第二套管内部的传动轴外周上设有第二磁钢，第二磁钢与第一磁钢的位置相重合，第三套管的内侧面设有定子线圈，在第三套管内部的传动轴外周上设有转子磁体。该发电装置采用钻井泥浆液作为动力源进行发电，能产生稳定的电能，供随钻测量或非随钻测量钻井仪器持续使用，由此可提高钻井作业效率；并且，该发电装置工作时泥浆先被过滤，可有效防止硬质物对叶轮叶片造成损坏，由此提高驱动叶轮的使用寿命和工作稳定性。