一种电感自动下料机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种电感自动下料机械手，包括机械臂、倾倒单元以及夹取单元；上述倾倒单元包括设置在的机械臂自由端的倾倒支架，所述倾倒支架上设置有倾倒驱动源；所述夹取单元包括水平设置在倾倒驱动源自由端且能够在其带动下以中心轴线转动的第一夹取驱动源，所述第一夹取驱动源的自由端设置有能够横跨在料盘上的横梁，所述横梁末端沿竖直方向设置有第二夹取驱动源，所述第二夹取驱动源的自由端设置有夹爪。其能够自动高效的对电感进行下料，自动化程度高，缩短了作业时间、提高了产品品质。
基本信息
专利标题 ：
一种电感自动下料机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921237629.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-01
授权号 ：
CN210589277U
授权日 ：
2020-05-22
发明人 ：
胡凤鸣夏笛笛
申请人 ：
苏州鸣动智能设备有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴江区吴江经济技术开发区益胜路183号
代理机构 ：
北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈娟
优先权 ：
CN201921237629.2
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2020-05-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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