本实用新型公开一种纸浆模塑制品干湿坯转移机器人，包括基座、安装在基座上的机械手，其特征在于，所述机械手的末端固定连接有一吸盘架；所述吸盘架的一侧设有多个用于吸取干坯的真空吸盘，吸盘架的另一侧设有多个用于吸取湿坯的真空型腔。本实用新型利用六轴机械手来控制吸盘架进行三维运动，把真空吸盘和真空型腔集成于吸盘架上，可以分别对干坯、湿坯进行吸取、反吹放料，实现干湿坯的自动转移工作，减少设备的投入，降低生产成本，大幅提升效率和企业效益。