一种钻台平面可移动式自动排管机械手
授权
摘要
一种钻台平面可移动式自动排管机械手，包括机械手、机械臂、转盘和移动小车四大部分；移动小车位于整个装置的底部，用于带动整个装置移动，所述的移动小车上表面安装有转盘，转盘用于提供平行于钻台面方向的转动，转盘上方安装有机械臂，机械臂顶部安装有用于抓取立根的机械手。本实用新型实现在钻台平面上自动排管，灵活地将每根立根放在立根盒里，并准确的放在指定的位置上，代替了传统的人工排管作业，解决了工作效率低、工人劳动强度大、作业风险高等问题。
基本信息
专利标题 ：
一种钻台平面可移动式自动排管机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921238844.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-02
授权号 ：
CN210289668U
授权日 ：
2020-04-10
发明人 ：
鲍泽富王冲党鹏陈少成
申请人 ：
西安石油大学
申请人地址 ：
陕西省西安市电子二路东段18号
代理机构 ：
西安智大知识产权代理事务所
代理人 ：
王晶
优先权 ：
CN201921238844.4
主分类号 ：
E21B19/15
IPC分类号 ：
E21B19/15 E21B19/14
相关图片
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21B
土层或岩石的钻进；从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆
E21B19/00
在井眼外，例如，在井架内搬运钻杆、套管、管子或类似物；用于给进钻杆或者钢丝绳的装置
E21B19/14
承托单节或多节连接钻杆长度的框架，坡板，沟槽或储存装置；存放地点至井眼间的搬运
E21B19/15
将钻杆平放于钻杆架上；在水平与垂直位置间搬运
法律状态
2020-04-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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