本实用新型公开了一种全自动样本处理设备的试管条码扫描及摄像系统，包括支撑座，支撑座上方安装着封闭式结构的暗室，暗室底部开设试管入口，暗室内部安装摄像模块、扫描模块和试管抓手，试管抓手位于试管入口上方，试管抓手具有上下运动和旋转运动自由度并能穿过试管入口，暗室内部安装有光源，暗室中正对摄像模块的背景板内表面为白色，除背景板外的其余组成面板的内表面为黑色。本实用新型提供的一种适用于全自动样本处理设备的试管条码扫描及摄像装置，集条码扫描和摄像于一体，结构为封闭式，能在不受外界光线干扰对样本进行连续拍照并传输给管理系统进行分析。