本实用新型公开了一种带有角度调节功能的头靠、安全座椅及其车辆，包括头靠中盖和头靠侧盖，头靠侧盖内设置有调节齿块，头靠中盖上设置有调节固定组件，调节固定组件包括角度齿块和弹性件。当转动头靠侧盖时，弹性件在角度齿块的压迫下进行压缩，使得调节齿块与角度齿块之间的啮合部份分离，实现头靠侧盖的旋转；当转动到一定角度时，在弹性件的作用力下，调节齿块与角度齿块会重新啮合，使头靠侧盖在新的角度下实现固定，最终实现头靠侧盖角度的调节。通过调整头靠侧盖的角度，可以减少头靠的空间，对用户的头部起到很好的固定作用，能够满足用户在不同状态下对头部的扶托和保护作用，而且结构简单，操作方便，大大满足了用户的使用需求。