本实用新型公开了一种清理垃圾机械手，其结构包括夹具、机械臂、支撑臂、单滚轮、加固臂、安装架、双导轮、防护器，本实用新型将防护器垂直嵌接在安装架内侧的中部位置上，对应放置在安装架台面上的圆型垃圾桶，支杆与定位筒、限位架构成的支撑结构不变，活动环为中部的连接支撑结构，具有单侧折叠度的活动特性，前部设有上移时脱离套环的支撑片，使得阻板在前伸状态下可直接抵接在圆型垃圾桶的弧形槽面上，增加了对垃圾桶的支撑性，能够避免桶体在外力因素下向后方倾倒的问题，有效提高机械手在操作时的垃圾清理效率。