本实用新型公开了一种连杆式自动座椅脚托结构，包括脚托结构、座位骨架和将两者连接的多连杆结构，多连杆结构中，固定板、第一连杆、第二连杆和第三连杆形成第一四连杆结构，第二连杆、第三连杆、第四连杆和脚托固定架形成第二四连杆结构，脚托结构与脚托固定架上的导向套滑动连接，座位骨架与固定板连接，且固定板连接有第一电机，第一电机通过丝杆作用于推杆上，推杆固定在对称的第二连杆之间。本实用新型通过结构优化，能够更平缓，更快速的自动打开脚托，并且能使脚托与坐垫处于水平位置及根据不同乘客的腿长来调节腿托的位置，增加了乘客的舒适性，同时区别于传统采用偏心件调节的方式，使得企业成本降低。