本实用新型提供一种无线充电停车位，包括底座、多自由度驱动机构和定位机构，所述多自由度驱动机构设置在底座上，其用于对充电板在水平方向和竖直方向上的驱动，定位机构内的充电板安装在旋转气缸的动力输出端，两块定位板分别活动安装在充电板的两个相互垂直的侧面，其中定位板的两端分别设有接触式开关用于检测定位板的位置，以及定位板与充电板之间设有单轴气缸。通过定位板上的接触式开关实现位置的确定，并且利用多自由度驱动机构实现定位板的移动，进而在其中一定位板作为定位基准之后另一方向定位板能够准确的定位，由于采用的是接触式开关的形式的进行定位，进而有效的降低外界因素对定位影响。