一种手术机器人导航系统精度检测装置

专利申请权、专利权的转移

摘要

本实用新型涉及一种手术机器人导航系统精度检测装置，所述装置包括支座（2），工具支架①（6），辅助定位筒（3），工具支架②（5），视觉定位辅助工具（1），其中，工具支架①（6）和工具支架②（5）位于支座两端，辅助定位筒（3）插入工具支架①（6），视觉定位辅助工具（1）通过固定螺孔（4）固定于工作支架②（5）。通过与医学影像设备、手术导航机器人配合，用于测量机器人导航系统精度。该方法结构简单便于实现，可以用肉眼直接观察到是否精确达到目标路径位置，检测计算系统精度。

基本信息

专利标题：

一种手术机器人导航系统精度检测装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921244127.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-02

授权号：

CN211610045U

授权日：

2020-10-02

发明人：

李建文邢光宇龙小虎刘勇

申请人：

北京德康健医药科技有限公司

申请人地址：

北京市丰台区中核路1号1号楼801-802室(园区)

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921244127.2

主分类号：

A61B34/20

IPC分类号：

A61B34/20

IPC结构图谱

A部——人类生活必需

A61

医学或兽医学；卫生学

A61B

诊断；外科；鉴定

A61B34/00

计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人

A61B34/20

外科手术导航系统；外科器械的跟踪或导向装置，例如用于无框架的脑立体测定

法律状态

2022-02-15 ：

专利申请权、专利权的转移

专利权的转移IPC(主分类) : A61B 34/20
登记生效日 : 20220129
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 北京德康健医药科技有限公司
变更后权利人 : 北京埃克索医疗科技发展有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 100195 北京市丰台区中核路1号1号楼801-802室(园区)
变更后权利人 : 100176 北京市大兴区经济技术开发区永昌北路3号8号楼3层304

2020-10-02 ：

授权

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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