本实用新型涉及基于流体容积变化的能量转换装置。包括定子和位于定子内腔中的转子，定子与转子之间形成密闭的工作腔，转子上沿周向设置有互成120°的三只行星辊，工作腔横截面的外轮廓线是由第一圆弧线、第二圆弧线、第三圆弧线、第一曲线、第二曲线、第三曲线、第四曲线、第五曲线和第六曲线连接而成的闭合线，工作腔横截面的内轮廓线是以转子轴心为圆心、转子半径为半径的圆，行星辊横截面的轮廓线是由第四圆弧线、第五圆弧线、第六圆弧线、第七曲线、第八曲线和第九曲线连接而成的闭合线。本实用新型能够同时满足流体容积可变、流体可靠密封和转子相对于定子内腔同轴线旋转的要求，以提升能量转换装置的性能。