本实用新型提供一种平衡杆成型加工装置，包括工作台、多个固定架以及待加工的多个刀具，每个刀具包括刀座和沿刀座侧壁伸出的刀柄，每个刀座固定于相对应的固定架的前端，还包括均固定于工作台的一个限位件和多个导向镶件，限位件顶部设有第一块体和与第一块体相间的第二块体，第一块体设置于限位件的中部，第二块体倾斜地设置于限位件的端部；每个导向镶件之间、导向镶件与第二块体之间以及导向镶件一侧均设有导向滑道，导向滑道朝向第一块体设置，导向滑道与刀柄相配合。本实用新型与现有技术相比，导向镶件对待成型各刀具实施管制的方式，有效解决刀具的空间游移，使刀具一次性压出高精度的平衡杆；通用于同类型产品的精密加工，满足客户要求。