本实用新型公开了一种用于无交通信号灯路口的道路交通预警系统，其中车辆检测雷达设置于道路的主干道的侧边、行人检测雷达设置于次干道的侧边；控制装置包括微处理器、第一收发器、第二收发器和驱动器；第一收发器用于接收车辆检测雷达发出的车辆信号并发送至微处理器；第二收发器用于接收行人检测雷达发出的行人信号并发送至微处理器；微处理器根据车辆信号和/或行人信号生成相应的控制信号并发送至驱动器；驱动器根据控制信号驱动相应的行人警示地砖和/或车辆警示地砖发光；行人警示地砖位于主干道上、车辆警示地砖位于次干道上。本实用新型能够实现行人和车辆的相互预警，利于降低交叉路口的事故发生率，确保行人和车辆安全出行。