本实用新型公开了一种纤维材料输送皮带定位清洁刮板，包括底座，所述底座底部的右端固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有第二同步带轮，所述底座的内侧设置有辊轮，所述辊轮的外表面套接有输送带，且位于右端辊轮的一侧固定连接有第一同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮通过皮带传动连接，所述底座底部的左端固定安装有清洁箱，所述清洁箱内腔的上端通过轴承活动连接有第一活动杆。本实用新型通过电机、第二同步带轮、皮带、第一同步带轮、辊轮、输送带、清洁刮板、弧形定位板、第一活动杆和第二活动杆的作用，解决了现有的清洁刮板不具备定位功能，无法保障皮带的平稳运行，且使用不便问题。