自动化取样装置，包括：双T型筒体组件，包括进料管、横管、出料管；柱塞式取样杯组件，其设置于横管内，包括柱塞式取样杯、柱塞连杆、浮动连接板、导向环和O型圈；排气阀与横管上的排气孔连接；气缸组件包括气缸和气缸支撑件，气缸固定连接于气缸支撑件上，气缸的活塞杆与浮动连接板连接且运动方向与横管平行；气缸控制元件包括气动三联件、二位五通电磁阀、第一单向节流阀、第二单向节流阀和控制箱。本自动化取样装置能实现自动化的精准取样，保证了操作人员的人身安全，提高了取样检测的工作效率；能适用于生产管道或锂盐桶管道，且不影响正常生产，满足了在正常生产管道内科学、精确取样的工艺要求，具有实用性。