钣金上料定位装置

授权

摘要

本实用新型公开了钣金上料定位装置，包括上料机架、以及安装于上料机架的传送机构、整料机构和视觉定位器，其中整料机构包括整料定位组件、整料组件和限位组件；视觉定位器活动安装于上料机架，并连接至视觉定位系统；整料组件和限位组件于传送机构传送方向的两侧相对设置，该整料组件通过整料定位组件安装于上料机架，并能够相对限位组件来去运动，该限位组件安装于上料机架。本实用新型结构简单，操作方便，能够准确获取钣金的定位信息，保证上料机器人准确抓取钣金的中心定位点。

基本信息

专利标题：

钣金上料定位装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921250299.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-05

授权号：

CN210208373U

授权日：

2020-03-31

发明人：

冼嘉仪梁健鹏

申请人：

佛山一众汽车零部件有限公司

申请人地址：

广东省佛山市南海区狮山镇小塘洞边小小路（洞边段）11号

代理机构：

北京中济纬天专利代理有限公司

代理人：

程博

优先权：

CN201921250299.0

主分类号：

B21D43/08

IPC分类号：

B21D43/08 B21D43/00 B21C51/00