本实用新型公开了一种便于与汽车排气口连接的汽车尾气检测装置，包括底座、伺服电机和第一支撑杆，所述底座的顶部固定有套筒，且套筒的内部安装有套杆的下端，并且套杆的上端固定于台面的底部，所述底座的上端面设置有第一挡板，所述第一支撑杆的一端固定于第一转轴的外壁，且第一支撑杆的另一端通过第二转轴与第二支撑杆的一端相互连接，所述第二支撑杆的另一端通过第三转轴与固定块相互连接，且固定块设置于台面的底部。该便于与汽车排气口连接的汽车尾气检测装置，能够对汽车尾气检测仪和进气管能够进行升降，从而使得该汽车尾气检测装置能够适应不同高度的汽车，且能够避免人的手部被烫伤的现象。