本实用新型涉及预制剪力墙连接技术领域，公开了一种预制剪力墙的竖向错位连接结构。本实用新型包括上侧墙板、下侧墙板以及连接上侧墙板与下侧墙板的半灌浆套筒和长套筒，长套筒与半灌浆套筒沿水平方向间隔交错排布，下侧墙板内竖向主筋顶部的预留插筋竖直向上插入对应的半灌浆套筒或长套筒内，半灌浆套筒和长套筒内灌注有灌浆料；所述长套筒包括上套筒和下套筒，上套筒的上部开设有出浆孔，下部端面与下套筒的上端螺纹连接，上套筒的长度与半灌浆套筒的长度一致，下套筒的下部开设有注浆孔，出浆孔与注浆孔水平向外延伸至上侧墙板的板面上；上套筒内壁上设置有剪力键。本实用新型可有效避免应力集中，提高剪力墙连接性能。