本实用新型涉及一种全自动床垫包装系统，包括一包装支架；一设置在包装支架上的卷曲机构，包括一进料组件、一卷曲组件、一覆膜组件，卷曲组件包括一上卷曲单元、一下卷曲单元，上卷曲单元与下卷曲单元共同配合形成一卷曲空腔，下卷曲单元由一摆动缸驱动进行摆动；一设置于包装支架旁侧的装箱机构，所述装箱机构包括一装箱支架，在装箱支架上具有一装箱槽，所述装箱槽由位于底侧的输送带以及设置于输送带两侧的侧板共同组成，装箱槽由一装箱缸驱动进行上下摆动。本实用新型的优点在于：通过下卷曲单元的摆动实现了包装好的床垫的出料，再配合装箱机构中升降的装箱槽，用于接收从下卷曲单元出来的床垫，以及床垫的倾斜输送，方便了床垫的包装入箱。