本实用新型提供了一种用于汽配胶管生产线的脱模机器人，它包括第一机架和第二机架，在第一机架上固定安装有用于对硫化之后带芯胶管进行上料输送的自动排上料装置；在第一机架的顶部通过立柱固定有顶板，所述顶板的底部并位于自动排上料装置的正上方平行安装有多组用于对待脱模胶管进行压紧的胶管夹持装置；在第二机架上平行安装有滑轨，滑轨上滑动配合有滑移座，所述滑移座和第二机架之间安装有用于驱动其沿着滑轨移动的直线驱动机构；在滑移座上安装有用于对待脱模的芯棒进行夹紧的芯棒夹持装置。此脱模机器人能够用于汽配胶管硫化成型之后的自动脱模作业，替代传统的人工脱模过程，大大的提高了脱模效率，降低了作业人员的劳动强度，保证了作业人员的安全性。