本实用新型公开了一种自动球型阀座研磨机，属于球型阀座研磨技术领域。解决了现有技术中的研磨机存在研磨空间局限性，依赖人员的技能，耗费工时较多，质量稳定性不好的问题。包括支撑架、伺服电机、卡盘和研磨阀座，伺服电机设置在支撑架的一侧的底部，卡盘的底部和伺服电机的输出端连接，研磨阀座固定在卡盘的顶部，在支撑架的另一侧安装有支撑板，在研磨阀座的上部设有用于夹紧球型阀座的卡套，所述卡套的顶部连接有旋转驱动装置，旋转驱动装置的转动方向和伺服电机的转动方向相反，旋转驱动装置通过连杆结构和支撑板连接；旋转驱动装置还连接有用于驱动旋转驱动装置做往复运动的动力传动控制机构。