本实用新型涉及智能物流分拣机器人技术领域，具体为一种旋转关节灵活式智能物流分拣机器人，包括电机安装板、夹爪安装座和夹爪装置，电机安装板的下表面通过螺栓固定连接有第一电机、第二电机和第三电机，夹爪安装座下表面设有第一夹爪装置、第二夹爪装置和第三夹爪装置，有益效果为：本实用新型通过调节第一夹爪装置、第二夹爪装置和第三夹爪装置中的夹爪之间呈120°设置，则此时本实用新型结构与三爪式机械手的工作原理相同，便于对圆管柱状等弧面货物进行夹取；调节第一夹爪装置和第二夹爪装置中的夹爪呈180°对称设置，则此时本实用新型结构与双爪式机械手的工作原理相同，便于对箱型货物进行夹取，调节较为灵活。