本实用新型提供一种用于管件自动化加工的辅助式顶管装置，包括卡件，连接头和套件；所述主体为矩形结构，该主体的后端底部两侧设有支撑脚，再者，接触件为橡胶材质，并且，主体的内部中间位置设有矩形结构的中槽，还有的是，中槽的内部通过电机以及连接轴安装有圆形板状结构的旋转件；所述辅助件为橡胶材质，此处的辅助件是用来与流水线进行接触的，使得插件与流水线连接之后，可以通过辅助件进行辅助连接，从而使本装置稳固的与流水线进行固定连接使用，从而使本装置在使用的时候，连接的更加稳固，而辅助件为楔形结构，则是为了可以更好的与流水线进行接触，且辅助件为橡胶材质，也可以起到防滑的效果。