用于物流仓库的自动上下料机器人

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了用于物流仓库的自动上下料机器人，所述底板顶部对称设有两根支撑杆，中间板水平设于底板上方，且中间板的底面与每根支撑杆的顶端固接，中间板上方旋转设有转板，底板顶部中间设有第一旋转电机，第一旋转电机顶部设有转轴，转轴上端与转板底部连接，转板顶部左侧设有支座，所述支座顶部铰接有第一连杆，第一连杆的顶部铰接有第二连杆，且转板顶部右侧铰接连接有第一气缸，第一气缸上端与第二连杆右端铰接，第二连杆左端铰接有第三连杆，第三连杆的中部与第二连杆中部铰接有第二气缸，第三连杆的下端设有第二旋转电机，第二旋转电机的底部设有第三气缸，第三气缸的下端设有夹紧装置。本实用新型搬运货物效率高，夹持货物稳定。

基本信息

专利标题：

用于物流仓库的自动上下料机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921255820.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-06

授权号：

CN210210453U

授权日：

2020-03-31

发明人：

吕永红

申请人：

太原新动能科技物流有限公司

申请人地址：

山西省太原市不锈钢园区丰泽路5号西南角孵化一区103号室

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921255820.X

主分类号：

B25J15/08

IPC分类号：

B25J15/08 B25J9/00 B65G1/04