本实用新型公开了一种能够清洁内筒的洗衣机，包括：机体外壳以及机盖，所述机体外壳为矩形箱体结构，且其左侧壁面中心部位处开设有圆形窗口，所述机盖活动安置于机体外壳左侧壁面上，且遮盖于圆形窗口，本实用新型涉及洗衣机技术领域，通过控制板进行驱动控制伺服电机驱动，经过传动带使转轴带动内筒在外筒内转动对衣物进行清洗；同时根据转向控制安装箱内的密封板相向运动打开，使毛刷伸出对内筒外壁进行清洗；该设计通过自动化程序的编程进行设定，达到自动对内筒外侧壁进行清理的效果；使内筒外侧壁清洁，防止滋生细菌，并且省时省力，降低清洁成本，使衣物清洗干净。