本实用新型涉及取样检测技术领域，且公开了一种用于空腔填充原料精确取样检测装置，包括管体，所述支架的顶端活动连接有中心轴，所述中心轴的外侧转动连接有动力杆，所述动力杆与升降杆通过中心轴转动连接，所述升降杆的外侧固定连接有齿条所述连接杆的底端固定连接固定盘，通过抓握握把，使传动杆及其连接的动力杆围绕中心轴转动，当动力杆上下转动时，动力杆外侧连接的左副杆与右副杆上下移动，两副杆顶端的卡齿与升降杆上的齿条依次咬合、脱离，并抬升其高度，齿条的距离相等，从而可以精确取样。通过抬升升降杆的向上移动，带动连接杆底端的固定盘向上移动，从而使橡胶垫向上移动，利用大气压强将样本抽进管体内。