本实用新型创新提供了一种焊接头能前后摇摆，提高焊接质量的自适应可调焊接机。该种自适应可调焊接机，包括机架以及位于机架上的夹座和焊接头，所述夹座位于焊接头一侧，所述焊接头可滑动的连接在机架上，所述焊接头包括焊接座和焊枪，所述焊枪穿过焊接座，所述焊枪与焊接座之间铰接，所述焊枪一端顶部与焊接座之间设有弹簧，所述焊枪下方设有凸轮，所述焊枪底部作用在凸轮上，所述凸轮与驱动凸轮转动的旋转动力源传动连接。这种焊接机，焊枪铰接在焊接座内，焊枪受到凸轮的转动以及焊枪顶部的弹簧的拉伸，使得焊枪能够实现上下摆动，这样焊接头在焊接物体时，焊接物的转动以及焊枪的摆动能使焊接轨迹呈波浪形，使得焊接更均匀。