一种搬运机器人的行走装置
授权
摘要
本实用新型涉及搬运机器人领域，尤其涉及一种搬运机器人的行走装置，包括支撑板，所述支撑板上连接有四个矩阵分布的安装套筒，所述安装套筒中活动插接有中心套筒，所述中心套筒通过轴承固定套接有行走轮；所述中心套筒中固定插接有滑套，所述滑套中滑动插接有移动杆，所述移动杆远离安装套筒的一端连接有限位盘。将带有行走轮的中心套筒插入安装套筒中，插杆插入安装套筒的通孔中，安装套筒和中心套筒的相对位置被固定，行走轮被安装在支撑板上，本装置采用活动插接的方式安装，安装拆卸，简单快速，节省时间。
基本信息
专利标题 ：
一种搬运机器人的行走装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921262240.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-06
授权号 ：
CN210757694U
授权日 ：
2020-06-16
发明人 ：
王国敏
申请人 ：
安徽捷马泰克自动化有限公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市高新区柏堰科技园铭传路225号合肥国能新型建筑材料有限公司2#厂房1楼3间
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921262240.3
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-06-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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