可折叠伸缩的无人机喷雾装置，包括植保无人机，植保无人机安装有固定框架，所述固定框架上安装有基座，基座上设有储液箱、泵。基座固定有减速步进电机，基座通过轴座安装有伸缩杆，减速步进电机的输出轴上安装有导绳轮，牵引绳一端固定在导绳轮上，另一端穿过安装在基座上的过渡轮后与伸缩杆底部固定连接。伸缩杆下端连接支架，支架上安装有喷雾头；泵用于将药液经导管输送至喷雾头。所述伸缩杆包括外部固定杆、内部活动杆，外部固定杆与内部活动杆活动装配，部固定杆上固定安装有步进电机，步进电机带动同步带实现伸缩杆的伸缩。本实用新型装置在喷雾时，能根据不同的作物对象，不同类型的药物、以及不同的天气情况，精确调整喷雾头角度和位置。