本实用新型公开了一种碟形五轴多旋翼机，包括，机身；机壳，所述机壳罩设固定于所述机身的外部；主旋翼系统，所述主旋翼系统包括能够使上下两级风扇等速相向对转的电动对转涵道风扇；所述电动对转涵道风扇用于为多旋翼机提供主要的飞行动力；副旋翼系统，所述副旋翼系统包括四个控制旋翼，四个所述控制旋翼为多旋翼机提供姿态控制；控制系统，所述控制系统用于实现对所述主旋翼系统和所述副旋翼系统的控制。相对于现有的多旋翼机，本实用新型碟形五轴多旋翼机的所有旋翼都包裹在机壳内，不会与人体接触从而伤害人体；同时碟形外观炫酷，可应用在消费、娱乐等多个领域。