本实用新型提供了一种车载摄像头、车载摄像头总成及车辆，涉及车辆的摄像监控技术领域。车载摄像头包括：第一壳体、第二壳体、以及设有连接器的摄像模块；第一壳体和第二壳体通过紧固件连接且共同限定出容纳腔，摄像模块容置在容纳腔中，摄像模块的连接器从第一壳体的壳壁伸出，第二壳体的壳壁上局部向外并形成镜头的安装套，镜头插入安装套内与其连接；第一壳体的适于连接第二壳体的端部设置有一周的第一凸筋，第二壳体的适于连接第一壳体的端部设置有一周的第一凹槽，第一凸筋与所述第一凹槽插接配合；还包括设于第一凹槽内且与第一凸筋相止抵的密封圈。所述车载摄像头具有良好的防水和防灰的性能。