本实用新型公开了一种可调节伸出长度的铅笔辅助持握装置，包括主壳体、铅笔本体、橡皮擦、弹簧柱和橡胶软垫，所述主壳体的内部连接有铅笔本体，且铅笔本体的表面贴合有夹板，并且夹板的内侧安装有弹簧柱，所述安装槽设置在安装板的内部，且安装板的上方设置有螺纹杆，并且螺纹杆的上端安装有橡皮擦，所述齿条的下方连接有限位板。该可调节伸出长度的铅笔辅助持握装置设置有螺纹杆、安装板和弹性气囊，使用者可通过转动螺纹杆使得螺纹杆在主壳体内进行移动，从而推动安装板进行移动，实现对铅笔本体伸出长度的调节，增加了装置的功能性和使用便捷性，同时弹性气囊的设置能提高使用者的持握舒适感，减缓使用者的持握疲劳感。