本实用新型公开了一种残膜捡拾揉搓分离装置，属于农业机械领域，解决了现有残膜捡拾机存在的残膜与根茬分离作业於堵的问题。本实用新型包括机架、钉齿分离装置和镇压磙，镇压磙通过镇压仿形拉杆连接在机架下方，钉齿分离装置通过分离仿形装置连接在机架下方，钉齿分离装置与机架之间还设有分离仿形连杆，钉齿分离装置上设有土膜分离齿，镇压磙的圆周侧壁上均布有磙体防滑板，所述磙体防滑板与镇压磙的轴向平行，磙体防滑板与土膜分离齿的揉搓面的间隙不大于35cm。本实用新型中的磙体防滑板起到防滑作用，磙体防滑板靠近土膜分离齿的齿面进行切、搓、揉、抛，在土膜分离齿的揉搓面上转动揉搓、切碎土块和杂物、输送土膜杂物并揉搓分离。