本实用新型涉及一种轻小型无人机滑橇式起落架结构，其特征在于：其中轻小型无人机滑橇式起落架结构包括设在轻小型无人机下部的机架和铰接在机架体内的两平行丝杆，分别是第一丝杆和第二丝杆，两个丝杆的中部分别设有同步链轮，两个丝杆的同步链轮上连接有同步链条，所述机架上设有电机和由电机驱动用于使第一丝杆转动的第一链条传动机构；每个平行丝杆的同步链轮两侧设有螺旋相向的螺纹，在螺纹上螺接有螺套，所述螺套的下部铰接有摆转架和设在摆转架上的可伸缩支撑脚，其中位于同一侧的可伸缩支撑脚下端部连接有滑撬板；该轻小型无人机滑橇式起落架结构设计合理，有利于方便安装在旋翼机和固定翼上起落架的使用。