本实用新型公开了一种高层书架取书器，包括主杆，所述主杆的顶端设置有书籍带出机构，所述主杆外周侧位于书籍带出机构下方的位置与中间挡板的侧面固定连接，所述中间挡板侧面设置有书籍加紧机构，所述主杆外周侧位于中间挡板下方的位置设置有书籍托架机构，书籍托架机构包括圆环、托板、第二弹簧、第二圆台、连接板和活动套筒，所述主杆外周侧与圆环内侧滑动连接，所述圆环外周侧与托板的一端固定连接，托板位于书籍带出机构的下方，所述主杆外周侧位于圆环下方的位置固定有第二圆台，本高层书架取书器带有托板，可以从下方托取书籍，不需过大夹持力，可以保护书籍封面完整，同时托板可以进行升降，能够适应不同尺寸的书籍。