本实用新型属于消防泵控制技术领域，尤其为一种消防泵自动巡检控制设备，包括槽型机架、升降千斤顶、汽油机、变速箱和三爪卡夹头，所述槽型机架的内槽嵌合有升降板，槽型机架底端的中部固定有升降千斤顶，升降千斤顶支撑升降板底面的中部，升降板的一端通过驱动轴连接有翻转板，翻转板的顶端通过导轨嵌合连接有滑动安装板，滑动安装板的一端固定有汽油机，滑动安装板的另一端固定安装有变速箱，所述汽油机的输出轴通过离合器连接所述变速箱的输入轴。本实用新型通过升降板、翻转板和滑动安装板与消防水泵的驱动轴进行对接，由汽油机、变速箱、离合器和三爪卡夹头组成巡检机构连接带动消防水泵的驱动轴进行旋转，实现对消防水泵的巡检工作。