本实用新型公开了一种轴承垫圈加工用可内外同时打磨的打磨装置，涉及轴承垫圈加工技术领域，包括支撑机构和承台机构，所述支撑机构的顶部中端安装有升降机构，所述承台机构设置于支撑机构的底部，且支撑机构和承台机构之间活动连接，所述升降机构的正面固定设置有第一液压气缸，本实用新型的有益效果是：该轴承垫圈加工用可内外同时打磨的打磨装置通过对内打磨机构和外打磨机构的设置，结合第一电机和第二电机启动后同时携带打磨柱、打磨盘紧贴工件的外表面、内部进行高速旋转摩擦，从而实现对工件的内外同时打磨的操作，该项设置在增大工件加工的范围的同时，利用内外同时打磨的结构可有效地减少需要二次打磨的频率。