本实用新型公开了一种金属表面除锈装置，属于金属表面处理技术领域，包括箱体、酸洗液和二号机械手臂，所述箱体内左侧壁安装有一号机械手臂，所述一号机械手臂位于打磨箱左侧，所述打磨箱粘接在箱体内侧壁，所述打磨箱内安装有电机，所述电机卡扣连接有砂轮，所述箱体内底部左侧安装有除锈箱，所述酸洗液放置于除锈箱内。锈件可通过一号机械手臂夹持后送入打磨箱经砂轮打磨表面明显锈迹，经过砂轮打磨掉明显锈迹后放入除锈箱去除拐角处等锈迹，可快速的去除锈件表面锈迹，除锈完全且除锈速度快，除锈后的金属在水箱中洗去杂尘后烘干，经二号机械手臂夹持后涂抹防锈油防锈，对金属除锈后在进行防锈处理，防止金属再次锈蚀。