本实用新型公开了一种起吊装置及垃圾压缩机,所述的起吊装置包括转动件和固定件，转动件可转动地设置在固定件上，固定件上设置有止动插销，转动件以转动中心为圆心周向设置有两个以上的定位孔，当转动件转动一定角度后，通过将止动插销插入对应的定位孔而固定在相应位置，相对于固定连接的方式可以具有多种运用状态，同时也便于使用过程中的拆卸、维修以及更换；采用了该起吊装置的垃圾压缩机，不仅可以进一步降低工人的劳动强度，还可以保证设备的长期平稳运行。并提供了更为便利的维修方式。