本实用新型公开一种智能门锁及其传动系统、离合机构，该离合机构适用于驱动部件和手动旋钮可分别通过传动件带动锁体轴转动的门锁，具体地，输出件和传动件中，一者上具有至少一对第一周向限位部，另一者上具有至少一对第二周向限位部，相应的一对第一周向限位部和一对第二周向限位部形成一组离合适配副，每组组离合适配副配置为：每对第一周向限位部沿周向间隔设置，每个第二周向限位部可分别与相应的所述第一周向限位部适配形成周向相抵适配的工作位，且通过传动件与输出件之间的预设转动行程切换于两个工作位之间，且预设转动行程大于或等于手动旋钮的操作行程。在大大提高了用户体验的基础上，为确保手动自动操作转换提供了良好的技术保障。