本实用新型涉及一种智能门锁及其驱动机构，其中，智能门锁的驱动机构包括电机、传动组件和检测组件；传动组件包括连接部、主动件和从动件；连接部包括第一抵接件和第二抵接件，电机的正向转动能够通过主动件带动第一抵接件转动至与第二抵接件抵接，以使方轴转动并实现锁体锁合，电机的反向转动能够带动第一抵接件反向转动并与第二抵接件脱离；检测组件用于检测第一抵接件的转动角度，当电机驱动锁体处于锁合状态时，智能门锁的主控板能够控制电机反向转动至第一抵接件转动至预设角度。能够在电机驱动锁体锁合后确保电机的输出轴和锁体的方轴处于分离状态，以方便用户在门外用钥匙开关门或者在门内用旋钮开关门。