本实用新型公开了一种农业水利工程用渠道清淤装置，包括淤泥清理组件、支撑架、导向球和淤泥运送带，所述淤泥清理组件的一侧设置有支撑架，所述支撑架的内部设置有淤泥运送带，所述淤泥运送带的表面设置有导向球，所述导向球的一侧设置有支撑轮，所述支撑轮的内部设置有传动带，所述传动带的一侧设置有步进电机；本实用新型通过设置淤泥清理组件，保证了清淤的效果，节约人力物力资源，降低清淤成本，提高清淤的便利性，适用性强，清淤效率高，便于操作，降低清淤难度，防止设备损坏，通过设置淤泥预处理组件，防止淤泥堆积堵塞阻隔网，提高设备的使用寿命，保证工作效率，不产生环境污染，节省能源，防止设备腐蚀。