本实用新型公开了一种干湿两用多功能清洁机器人，包括机器人本体，机器人本体的底部开设有凹槽，凹槽内安装有调控机构，凹槽靠近槽口的两侧相向侧壁上均固定连接有横杆，两个横杆的下表面均铰接有转杆，转杆的另一端固定连接有喷水管，且喷水管的下表面固定连通有多个均匀分布的喷头，机器人本体内开设有U型导水腔，两个喷水管分别通过两个软管与U型导水腔靠近底部的两端固定连通，机器人本体的上表面固定安装有储水箱，储水箱内部的下表面固定安装有高压水泵。本实用新型使得干湿两用多功能清洁机器人在清洁过程中可以带动喷头进行摆动，有效提高清洁覆盖面，进而提高清洁效果。