本实用新型公开了一种热收缩膜的辅助装箱装置，包括工作台、第一气缸、膜卷托块、纸箱托块，所述工作台的上端设有膜卷托块，所述膜卷托块的上端面设有放置槽，膜卷托块的一端设有第一气缸，所述第一气缸与工作台连接，所述膜卷托块的另一端设有与工作台转动连接的纸箱托块，所述纸箱托块的上端面设有固定槽。通过第一气缸来代替人工将热收缩膜卷放入纸箱内，节省了人力，加快了装箱速度，利用第一气缸将热收缩膜卷平推入纸箱内避免了从上向下装时，热收缩膜卷的底部与纸箱发生碰撞导致热收缩膜卷损伤的问题。