本实用新型涉及制动蹄技术领域，尤其涉及一种制动蹄轴孔端面铣削装置，包括底座，所述底座上方滑动连接有支座，所述支座连接有第一驱动装置，所述支座上方设置用于固定制动蹄的夹具，所述夹具上方设置有两根相互平行的转轴，一根所述转轴位于所述夹具中部上方，一根所述转轴位于所述夹具外侧，两根所述转轴之间的距离小于或等于所述制动蹄筋板两端之间的距离，所述转轴外部设置有至少两个平行刀盘，所述刀盘沿圆周方向设置有若干个刀具，所述转轴连接有第二驱动装置。第一驱动装置驱动支座向刀盘方向滑动，可同时完成制动蹄两端轴孔端面的加工，使两端轴孔端面具有较高的平行度。本实用新型设计合理，使用方便，提高产品质量和工作效率。